Engsel pintuadalah perangkat yang memungkinkan pintu berputar secara alami dan lancar untuk membuka dan menutup.
Engsel pintuterdiri dari dudukan engsel dan badan engsel, salah satu ujung badan engsel dihubungkan dengan rangka pintu melalui mandrel, dan ujung lainnya dihubungkan dengan daun pintu; Badan engsel dibagi menjadi dua bagian, satu bagian dihubungkan dengan mandrel, bagian lainnya dihubungkan dengan daun pintu, dua bagian badan engsel dihubungkan secara keseluruhan melalui pelat penghubung, dan pelat penghubung dilengkapi dengan lubang penyesuaian celah pintu. Karena badan engsel pintu dibagi menjadi dua bagian dan dihubungkan menjadi satu kesatuan melalui pelat penghubung, daun pintu dapat dilepas untuk diperbaiki dengan melepas pelat penghubung. Lubang penyetel celah pintu pelat penghubung mencakup lubang panjang untuk menyetel celah antara celah pintu atas dan bawah dan lubang panjang untuk menyetel celah antara celah pintu kiri dan kanan. Engsel tidak hanya dapat diatur ke atas dan ke bawah, tetapi juga kiri dan kanan.